@MastersThesis{Mota:2018:MoPeAt,
               author = "Mota, Renan Sodr{\'e}",
                title = "Modelagem da perturba{\c{c}}{\~a}o na atitude de um 
                         sat{\'e}lite durante o procedimento de abertura dos pain{\'e}is 
                         solares",
               school = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
                 year = "2018",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
                month = "2018-03-16",
             keywords = "painel solar, controle de atitude, filtro de kalman, 
                         sat{\'e}lites artificiais, solar array, attitude control, kalman 
                         filter, artificial satellite.",
             abstract = "Este estudo tem o objetivo desenvolver uma ferramenta 
                         computacional e utiliz{\'a}la para analisar os efeitos do 
                         procedimento de abertura do painel solar na din{\^a}mica de 
                         atitude de sat{\'e}lites artificiais. Os sat{\'e}lites t{\^e}m 
                         evolu{\'{\i}}do nas {\'u}ltimas d{\'e}cadas, o que significa 
                         que os sat{\'e}lites mais simples v{\^e}m sendo 
                         substitu{\'{\i}}dos por modelos mais complexos e 
                         flex{\'{\i}}veis. Cada vez mais eles v{\^e}m incluindo 
                         ap{\^e}ndices flex{\'{\i}}veis em suas estruturas. Esses 
                         ap{\^e}ndices, no caso estudado, s{\~a}o pain{\'e}is solares. 
                         Essenciais para qualquer miss{\~a}o, eles precisam ser acomodados 
                         ao corpo principal do sat{\'e}lite para facilitar o processo de 
                         lan{\c{c}}amento e abertos no espa{\c{c}}o para fornecer energia 
                         para os subsistemas do sat{\'e}lite. O momento de abertura {\'e} 
                         crucial, mas tamb{\'e}m gera perturba{\c{c}}{\~o}es que afetam 
                         a atitude do sat{\'e}lite e precisam ser compensadas pelo sistema 
                         de controle. Os estudos foram realizados no ambiente virtual SAS 
                         (Spacecraft Attitude Simulator). O simulador permite ao 
                         usu{\'a}rio configurar cada etapa da malha de controle, 
                         possibilitando o ajuste dos ganhos do controlador PID 
                         (Proporcional, Integral e Derivativo) e dos par{\^a}metros que 
                         modelam sensores e atuadores. A perturba{\c{c}}{\~a}o, por sua 
                         vez, {\'e} computada separadamente e {\'e} inserida na malha por 
                         meio de torques perturbadores da din{\^a}mica do movimento. Esses 
                         valores adicionais foram calculados pela ferramenta computacional 
                         desenvolvida usando uma abordagem de rob{\'o}tica com a 
                         formula{\c{c}}{\~a}o de Newton-Euler. Esse simulador tamb{\'e}m 
                         permite que o usu{\'a}rio implemente o estimador mais apropriado 
                         para o projeto. Neste caso, foi utilizado um filtro de Kalman para 
                         estimar os valores da atitude do sat{\'e}lite durante o processo 
                         de abertura dos pain{\'e}is. Os resultados dos testes de controle 
                         do sat{\'e}lite mostraram como as perturba{\c{c}}{\~o}es 
                         geradas impactam a atitude do sat{\'e}lite e devem ser levadas em 
                         considera{\c{c}}{\~a}o em qualquer an{\'a}lise de miss{\~a}o. 
                         ABSTRACT: This study has the objective develop a computational 
                         tool and use it to analyze the effects of the solar array 
                         deployment procedure on artificial satellites attitude dynamics. 
                         The satellites have evolved in the last decades, meaning that more 
                         complex and flexible satellites are replacing the simpler ones. 
                         Most of the time the satellites now include the presence of 
                         flexible appendages. These appendages in this case of study are 
                         solar arrays. Essential to any mission, they must be stowed to 
                         ease the launching process and be deployed in space to provide 
                         energy for the satellites subsystems. The deployment moment is 
                         crucial, but also generates perturbations that affect the 
                         satellite attitude and must be compensated for by the control 
                         system. The studies were implemented in the SAS (Spacecraft 
                         Attitude Simulator) virtual environment. The simulator allows the 
                         user to define each step of the control process separately, 
                         meaning that the perturbation can be computed separately from the 
                         attitude dynamics and act on it as additional torques, which were 
                         calculated using a robotics approach with the Newton-Euler 
                         formulation. It also allows the user to implement its desired 
                         estimator. In this case it was used a Kalman filter to estimate 
                         the values of the satellites attitude during the deployment 
                         procedure. Results from the satellites control tests show how such 
                         perturbation affects the satellite attitude and that it should be 
                         taken into account in any mission analysis.",
            committee = "Kuga, Helio Koiti (presidente) and Rocco, Evandro Marconi 
                         (orientador) and Milani, Paulo Gi{\'a}como and Costa Filho, 
                         Aguinaldo Cardozo",
         englishtitle = "Modelling of a satellite attitude disturbance during the process 
                         of solar array deployment",
             language = "pt",
                pages = "161",
                  ibi = "8JMKD3MGP3W34R/3QQHQ4L",
                  url = "http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34R/3QQHQ4L",
           targetfile = "publicacao.pdf",
        urlaccessdate = "27 abr. 2024"
}